在KND数控车床上编程过渡圆弧，可以采用以下方法：
半径编程法
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。在编程时，需要指定圆弧的起点、终点和半径。例如：
```
G02 X100 Y100 I50 J0
```
上述代码表示以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，半径为50的逆时针圆弧插补。
中心编程法
使用G02.1指令表示顺时针圆弧插补，G03.1指令表示逆时针圆弧插补。在编程时，需要指定圆弧的起点、终点和中心点。例如：
```
G02.1 X100 Y100 I0 J50
```
上述代码表示以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，圆心在（0, 50）的顺时针圆弧插补。
半径与角度编程法
使用G02.2指令表示顺时针圆弧插补，G03.2指令表示逆时针圆弧插补。在编程时，需要指定圆弧的起点、终点、半径和角度。例如：
```
G02.2 X100 Y100 R50 A10
```
上述代码表示以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，半径为50，角度为10度的逆时针圆弧插补。
切向矢量编程法
使用G02.3指令表示顺时针圆弧插补，G03.3指令表示逆时针圆弧插补。在编程时，需要指定圆弧的起点、终点和切向矢量。例如：
```
G02.3 X100 Y100 I100 J0
```
上述代码表示以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，切向向量为（100, 0）的顺时针圆弧插补。
过渡圆弧编程计算的关键步骤：
确定圆弧的起点、终点和圆心位置 。计算两个直线段的方向向量
。
计算两个直线段的中点。
计算过渡圆弧的半径。
计算过渡圆弧的圆心位置。
计算过渡圆弧的起点和终点角度。
根据起点、终点和圆心位置进行插补。
示例：
假设计算得到的过渡圆弧起点为（10, 20），终点为（100, 100），半径为50，圆心在（50, 70）。
起点（10, 20）， 终点（100, 100）， 半径50。
方向向量：
`dx = 100 - 10 = 90`，`dy = 100 - 20 = 80`。
中点：
`mx = （10 + 100） / 2 = 55`，`my = （20 + 100） / 2 = 60`。
圆心位置：
`cx = 55 + 80 * 50 / sqrt（90^2 + 80^2）`，`cy = 60 - 90 * 50 / sqrt（90^2 + 80^2）`。
起点角度：
`start_angle = atan2（20 - 60, 10 - 55）`，`终点角度`：`end_angle = atan2（100 - 60, 100 - 55）`。
根据这些参数，可以使用G02或G03指令进行插补。
建议：
在实际编程过程中，建议使用半径编程法或中心编程法，因为这些方法直接指定了圆弧的几何参数，易于理解和操作。如果需要更精确的控制，可以结合使用半径与角度编程法或切向矢量编程法。