三菱BD板协议的编程主要涉及以下几个步骤：
设置PLC通讯协议
根据所使用的PLC型号（如D8140）配置相应的通讯协议。例如，D8140可以使用8E1 9600无协议通讯。
编写RS指令
使用RS指令与BD板进行数据交换。具体指令和参数设置需要参考PLC的编程手册和BD板的相关文档。
数据格式和通信参数
确定数据传输的格式，如16进制码，并确保与仪表或设备的数据格式一致。
设置通信参数，如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等，这些参数也需要根据BD板的要求进行配置。
输出模式设置
根据应用需求，设置BD板的输出模式。例如，当M8114为OFF时，输出模式为电压输出（0-10V）；当M8114为ON时，输出模式为电流输出（4~20MA）。
编程实现
在PLC程序中编写相应的逻辑，以实现对BD板的控制和数据的读取。这可能包括使用PLC的输入输出指令、定时器、计数器等资源。
测试和调试
编写测试程序，验证BD板的功能和PLC程序的正确性。通过调试和修改，确保系统按预期工作。
建议在实际编程过程中，参考三菱PLC和BD板的用户手册、技术规格书以及相关文档，以确保正确无误地实现通讯和控制功能。