在三菱PLC编程中，调用中断的步骤如下：
启用中断
使用`EI`指令（Enable Interrupt）来启用中断功能。这通常在程序的开始部分进行设置，以确保中断可以被触发。
定义中断触发条件
根据需要选择外部中断、定时器中断或高速计数器中断。
对于外部中断，使用输入信号（如X0的上升沿）来触发中断。
对于定时器中断，设置中断指针（如I620，每20ms执行一次）以指定执行间隔。
对于高速计数器中断，使用高速计数器（如计数达到1000个脉冲）来触发中断。
编写中断程序
在PLC的仿真模块（SM）中编写中断程序。中断程序应从唯一的中断指针开始，到`IRET`指令结束。
设置中断屏蔽位
使用`FOR`指令来设置或复位中断屏蔽位，以确保中断程序的正常运行。
调用中断程序
在主程序中使用`CALL`指令来调用中断程序。在需要时添加`CALL`指令，PLC会立即停止主程序的执行，开始执行中断程序，执行完毕后返回主程序。
示例
启用中断
```plaintext
EI
```
定义外部中断
例如，使用输入中断I001，当X0的上升沿发生时执行中断程序。
编写中断程序
```plaintext
中断程序开始
-- 执行中断任务
IRET
```
设置中断屏蔽位 （可选）：
```plaintext
FOR M1000
```
调用中断程序
```plaintext
CALL I001
```
通过以上步骤，你可以在三菱PLC中成功调用中断程序。请根据具体需求调整中断触发条件和程序逻辑。