数控车床双顶轴编程主要使用G代码和M代码进行控制。以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
确定零点位置
首先需要确定车床上工件的零点位置，即坐标系原点。可以通过测量和标记来确定零点位置。
选择切削工具和刀具路径
根据工件的要求和加工过程中的切削条件，选择合适的切削工具和刀具路径。刀具路径决定了切削的轨迹和加工的方式。
编写G代码
根据刀具路径和加工要求，编写G代码。G代码包括各种运动指令，如直线插补（G01）、圆弧插补（G02、G03）、快速移动（G00）等。通过编写G代码，可以实现工件在两个轴上的运动。
编写M代码
在G代码的基础上，还需要编写M代码来控制机床上的辅助功能和操作。M代码包括启动和停止机床（M01、M02）、切换工具（M06）、冷却液开关（M08、M09）等指令。
调试和运行
编写完G代码和M代码后，需要进行调试和运行。在调试过程中，可以通过手动操作机床来验证程序的正确性。
检查加工质量
在加工完成后，对加工件进行检查，验证加工质量是否达到要求。如有需要，可以进行修磨或其他加工工序来改善加工质量。
示例程序
```gcode
； 设置主轴转速
M3 S1000
； 设置进给速度
M98 P1 F100
； 定义工件坐标系
G54 X0 Y0 Z0
； 第一个主轴的加工指令
G01 X100 Y50 Z10 F200
M03 S500
； 第二个主轴的加工指令
G01 X200 Y100 Z20 F200
M03 S500
； 结束加工
M05
```
在这个示例中：
`M3 S1000`：设置主轴转速为1000转/分钟。
`M98 P1 F100`：设置进给速度为100毫米/分钟。
`G54 X0 Y0 Z0`：定义工件坐标系。
`G01 X100 Y50 Z10 F200`：第一个主轴执行直线插补，移动到（100, 50, 10）位置，进给速度为200毫米/分钟。
`M03 S500`：第一个主轴切换到低速切削模式，转速为500转/分钟。
`G01 X200 Y100 Z20 F200`：第二个主轴执行直线插补，移动到（200, 100, 20）位置，进给速度为200毫米/分钟。
`M03 S500`：第二个主轴切换到低速切削模式，转速为500转/分钟。
`M05`：结束加工。
通过以上步骤和示例程序，可以实现数控车床双顶轴的编程和控制。建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和机床功能进行调整和优化。