在三菱PLC编程软件GX系列中，插入END指令的方法如下：
自动生成
END指令是软件自动生成的，不需要手动写入。当你直接编译程序时，END指令会自动加入到最后一行。
手动插入
如果你希望手动插入END指令，可以在程序的最后一行（没有指令的空行）通过键盘按键输入“end”并回车。这样END指令就会出现在程序中。
建议
自动生成：在大多数情况下，让软件自动生成END指令是最佳做法，因为它可以确保程序的正确性和一致性。
手动插入：在某些特殊情况下，如调试时，你可能需要手动插入END指令来划分程序段，以便于逐步调试和验证程序的正确性。