在数控程序中，刚性攻牙的指令代码是 M29。以下是在Mastercam中设置刚性攻牙的步骤：
1. 打开Mastercam软件，并找到后处理器文件（如Mpfan.pst）。
2. 使用记事本打开后处理器文件，并定位到PTAP位置。
3. 在pdrlcommonb的下一行加入代码："M29", *speed, e。
4. 保存文件并测试攻牙后处理的程序，确保M29刚性攻牙指令被正确生成。
需要注意的是，不同的数控系统（如FANUC、三菱等）可能有不同的攻牙指令和参数设置方法。因此，在实际应用中，建议参考具体数控系统的编程手册和参数设置指南，以确保攻牙操作的准确性和效率。