在数控编程中，编程两个相交会形成直角的R角（倒圆角）通常使用G代码和R参数来实现。以下是编程两个R角的一般步骤和示例代码：
确定R角的半径和位置
首先需要确定两个R角的半径和位置，以便编写正确的程序。
选择合适的刀具
根据R角的半径和位置，选择合适的刀具。
设置刀具半径补偿
在编写R角程序时，需要设置刀具半径补偿，以确保加工的精度。
编写程序
使用G01或G02指令结合I、J或K参数来定义内半径为R的圆弧。
G02指令用于顺时针方向的R角，G03指令用于逆时针方向的R角。
示例代码（顺时针圆弧插补）：`G02 X2 Y2 R1 Ff`，其中X2和Y2为圆弧的终点坐标，R1为R角的半径，Ff为进给速度。
示例代码（逆时针圆弧插补）：`G03 X2 Y2 R1 Ff`。
调试程序
在编写完R角程序后，需要进行调试，以确保程序的正确性和加工的精度。
加工R角
在调试完程序后，可以进行R角的加工。
注意事项：
在编程R角时，需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况来选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
示例：
假设有两个相交成直角的点A（X1, Y1）和B（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码编程：
```
G01 X1 Y1 Rr Ff ； 沿着X轴移动到点A，半径为Rr，进给速度为Ff
G02 X2 Y2 Rr Ff ； 从点A到点B顺时针圆弧插补，半径为Rr，进给速度为Ff
```
或者逆时针方向：
```
G01 X1 Y1 Rr Ff ； 沿着X轴移动到点A，半径为Rr，进给速度为Ff
G03 X2 Y2 Rr Ff ； 从点A到点B逆时针圆弧插补，半径为Rr，进给速度为Ff
```
请根据实际情况调整坐标值和参数，以确保编程的正确性和加工效果。