外圆R3倒角的编程方法如下：
确定起点坐标
假设起点处的X点为40，Z点为0。
定位到起始点
使用G1指令将刀具移动到X40，Z0的位置。
设置倒角半径
设置倒角半径为R3，即3毫米。
开启倒角功能
确保倒角功能已经开启，通常需要设置相应的功能代码（例如在FANUC数控系统中，可能需要设置M代码或功能键）。
编程倒角路径
使用G1指令进行直线移动到初始位置。
使用G2或G3指令进行圆弧移动，形成倒角。
```plaintext
G0G54G90G40X0Y0 将坐标系原点设置在工件上表面中心，并移动到起始位置
T1M06 选择刀具T1，并激活冷却液
设置初始角度和倒角半径
R1=0 起始角度
R2=3 倒角半径R3
计算圆弧的终点坐标
R3=4 倒角半径
AA:
G0Z2 将Z坐标移动到2毫米（假设的初始Z坐标）
R5=（R2+R3）*COS（R1）-R2 计算X坐标
R6=（R2+R3）*SIN（R1）-（R2+R3） 计算Z坐标
$TC_DP6（1.1）=R5 设置工具坐标系原点
G1G42X_Y_D1 移动到计算出的终点坐标，并激活工具坐标系
F1000 设置进给速度
Z=R6 将Z坐标移动到计算出的终点Z坐标
循环完成倒角
G40 R1=R1+0.1 恢复坐标系原点，并逐步增加角度
IF R1<=90 GOTOB AA 如果角度小于等于90度，继续循环
G0Z100 将Z坐标移动到100毫米（假设的结束Z坐标）
M02 停止主轴
```
请注意，上述程序是一个示例，实际编程时需要根据具体的数控系统和机床进行调整。特别是工具坐标系的设置和角度的增量需要根据实际加工需求进行精确计算。