在数控编程中，实现90度内斜边圆弧过渡的步骤如下：
确定起点和终点
明确圆弧的起点和终点坐标。这两个点将确定圆弧的方向和长度。
计算过渡圆弧的中心点
圆弧的中心点位于起点和终点连线的中垂线上，并且与起点和终点的距离相等。
中心点坐标的计算公式为：
\[
\text{中心点X坐标} = \frac{\text{起点X坐标} + \text{终点X坐标}}{2}
\]
\[
\text{中心点Y坐标} = \frac{\text{起点Y坐标} + \text{终点Y坐标}}{2}
\]
计算半径和角度
圆弧的半径可以通过起点和中心点的距离来确定，即：
\[
\text{半径} = \sqrt{（起点X坐标 - 中心点X坐标）^2 + （起点Y坐标 - 中心点Y坐标）^2}
\]
角度可以通过起点、终点和中心点确定，可以使用反正切函数来计算角度。具体公式为：
\[
\text{起点角度} = \arctan2（起点Y坐标 - 中心点Y坐标， 起点X坐标 - 中心点X坐标）
\]
\[
\text{终点角度} = \arctan2（终点Y坐标 - 中心点Y坐标， 终点X坐标 - 中心点X坐标）
\]
编写G代码
使用相应的指令来定义圆弧的起点和终点位置，以及半径和方向。
在G代码中，可以使用G02或G03指令来指定所需的圆弧路径。例如，G02 X30.0 Y40.0 I10.0 J0.0表示绘制一个以（30.0, 40.0）为圆心，半径为10.0的顺时针圆弧。
运行调试
在编程完成后，需要进行调试和测试，确保过渡圆弧的轨迹和预期一致。可以通过机床模拟器或实际加工来验证程序的正确性。
示例
假设有两条线段，第一条线段起点（0,0），终点（100,100），第二条线段起点（100,100），终点（110,90）。这两条线段之间的夹角为90度。为了在这两条直线之间进行平滑过渡，可以在点（100,100）处插入一个圆弧。
确定起点和终点
起点：（0,0）
终点：（100,100）
计算过渡圆弧的中心点
中心点X坐标：（0 + 100） / 2 = 50
中心点Y坐标：（0 + 100） / 2 = 50
计算半径和角度
半径：根据起点和中心点的距离计算得到。
起点角度：atan2（100 - 50, 0 - 50）
终点角度：atan2（90 - 50, 110 - 50）
编写G代码
使用G02指令，例如：
```
G02 X100 Y100 R50
```
这表示以（100,100）为中心，半径为50的顺时针圆弧。
运行调试
通过机床模拟器或实际加工来验证程序的正确性，确保过渡圆弧的轨迹和预期一致。
通过以上步骤，可以实现90度内斜边圆弧的平滑过渡编程。