内孔有锥度的编程方法可以分为以下几个步骤：
确定加工起点和终点
首先需要确定内孔的起点和终点位置，即加工的起点和终点直径。
计算加工步骤
根据内孔的锥度要求，计算出加工的步骤，即每次加工的直径变化量。可以根据需要进行等分或按比例计算。
编写加工程序
根据加工步骤，编写加工程序。可以使用G代码和M代码进行控制，实现内孔的锥度加工。例如，使用G96指令可以实现恒定的进给速度。
设置切削工具
根据内孔的尺寸和要求，选择合适的切削工具，如钻头、铰刀等。确保切削工具能够顺利完成锥度加工。
设定进给速度和切削参数
根据材料和加工要求，设定合适的进给速度和切削参数。确保加工过程中切削力和温度控制在合理范围内，避免过度磨损或损坏切削工具。
进行加工
按照编写的加工程序，进行内孔的锥度加工。控制切削工具的进给和转速，确保加工过程的稳定性和精度。
刀具半径补偿
在编程大锥度内孔时，需要考虑刀具的半径。刀具半径补偿用于调整刀具的实际位置，以保证加工尺寸的准确性。
定义切削路径
根据大锥度内孔的几何特征和加工要求，定义合适的加工路径。加工路径可以使用G代码中的G01（直线插补）和G02/G03（圆弧插补）来描述。
设定刀具运动方式
根据加工要求，设定刀具的运动方式。大锥度内孔的刀具运动方式通常有两种：刀具径向进给和刀具轴向进给。
调试和验证
编写完G代码后，需要进行调试和验证。可以通过加工试验和测量等方法，对加工效果进行评估，并根据评估结果对编程进行修正。
通过以上步骤，可以实现内孔锥度的精确编程和加工。建议在实际操作中，根据具体的加工要求和设备特性，选择合适的编程方法和工具，以确保加工质量和效率。