机器人编程轨迹画图可以通过以下步骤进行：
定义绘图基本元素
在机器人编程画图程序中，首先需要定义绘图的基本元素，如线段、圆、矩形等。这些基本元素可以通过指定坐标和长度来确定其位置和大小。
提供绘图指令
程序需要提供绘图的指令，如移动、旋转、绘制等。通过这些指令，可以控制机器人在指定的坐标系中进行移动和绘制。
选择绘图算法
程序需要提供绘图的算法。绘图算法是指确定机器人绘图路径的方法。常见的绘图算法包括直线绘制算法、圆绘制算法、曲线绘制算法等。这些算法可以根据绘图的需求选择合适的方法来实现。
辅助功能
机器人编程画图程序通常还包含一些辅助功能，如颜色选择、填充、擦除等。这些功能可以让用户更方便地进行绘图操作。
路径规划
机器人编程画图程序可以通过规划机器人的移动路径来控制绘图过程。这些路径可以是直线、曲线或复杂的轨迹，可以根据需要自定义。
计算偏离程度
如果需要表现实际路径点与期望路径的偏离程度，可以通过计算每个实际路径点到期望路径的最近点的距离，并使用颜色或透明度来表现这个偏离程度。
使用仿真软件
可以利用仿真软件如ROBOGUIDE完成图形轨迹的自动规划和调试，并将数据以通信的方式导入到机器人中。这样可以有效节约现场轨迹示教点所需的时间，并提高轨迹的精度。
编程语言选择
机器人编程画图程序可以通过不同的编程语言实现，如Python、C++、Java等。选择合适的编程语言可以提高编程效率和程序的运行效果。
通过以上步骤，可以实现机器人编程轨迹画图。具体实现过程中，可以根据实际需求选择合适的编程语言和绘图工具，以及优化绘图算法和路径规划方法，以达到最佳的绘图效果。