在加工中心上手工编程铣圆，主要使用G02和G03指令，这两个指令分别用于逆时针和顺时针铣圆。以下是编程的基本步骤和格式：
设定工作坐标系
使用G代码进行坐标系的设定，一般是G54-G59。例如，G54表示使用第一个工作坐标系。
设定刀具半径补偿
使用G代码进行刀具半径补偿的设定，一般是G40、G41和G42。G40表示取消刀具半径补偿，G41表示左侧刀具半径补偿，G42表示右侧刀具半径补偿。
设定切削进给速度
使用G代码进行切削进给速度的设定，一般是G94或G95。G94表示以分钟为单位的进给速度，G95表示以每转为单位的进给速度。
编写起点指令
使用G00指令将刀具移动到起点位置。例如：G00 X20 Y20。
编写圆弧指令
使用G02或G03指令规定圆弧的半径、起始角度、结束角度以及终点位置。例如：
G02 X10 Y20 I0 J10 F1000 表示逆时针铣圆，圆心相对于起点坐标偏移量为（I0, J10），半径为10，进给速度为1000每分钟。
G03 X10 Y20 R10 F1000 表示顺时针铣圆，圆心相对于起点坐标偏移量为（I0, J10），半径为10，进给速度为1000每分钟。
结束程序并回到原点
使用G00指令将刀具移动到原点位置。例如：G00 X0 Y0。
其他注意事项
在编程时，需要根据具体的加工要求和工件尺寸来确定圆心坐标、半径和进给速度。
编程时要注意指令的顺序和参数的正确性，以确保加工的精度和质量。
还需要考虑工件坐标系和刀具半径补偿等相关设置，以确保加工过程的准确性和安全性。
```gcode
； 设置绝对坐标系
G90
； 设置工作坐标系
G54
； 选择刀具
T1 M06
； 启动主轴
M3 S5000
； 移动到起点
G00 X20 Y20
； 绘制圆形
G02 X10 Y20 I0 J10 F1000
； 回到原点
G00 X0 Y0
； 停止主轴
M05
； 程序结束
M30
```
在这个示例中，我们设置了绝对坐标系和工作坐标系，选择了刀具，启动了主轴，并将刀具移动到起点位置。然后使用G02指令绘制了一个逆时针的圆形，最后回到原点并停止主轴。