手编铰孔程序通常涉及以下步骤和指令：
定义铰孔刀具参数
使用 `T` 指令选择铰孔刀具，例如 `T01`。
使用 `H` 指令设定刀具长度补偿，例如 `H01`。
定义铰孔位置参数
使用 `G91` 指令进入增量编程模式，并使用 `G0` 或 `G1` 指令指定铰孔的起始点位置。
定义铰孔深度
使用 `G90` 指令进入绝对编程模式，并使用 `G81` 或 `G83` 指令指定铰孔的深度和进给方式。例如：
`G81 X__ Y__ Z__ R__ F__`：表示以直径切削铰孔，`X__ Y__` 是起始点坐标，`Z__` 是铰孔深度，`R__` 是铰孔半径，`F__` 是进给速度。
`G83 X__ Y__ Z__ R__ F__`：表示用切削位移铰孔，`X__ Y__` 是起始点坐标，`Z__` 是铰孔深度，`R__` 是铰孔半径，`F__` 是进给速度。
定义铰孔尺寸参数
使用 `G90` 指令进入绝对编程模式，并使用 `G98` 或 `G99` 指令来设定铰孔的进给平面。例如：
`G98`：表示铰孔操作时以初始平面为参考点。
`G99`：表示以每一次铰孔的深度为参考点。
确定铰孔加工路径
使用 `G90` 指令进入绝对编程模式，并通过 `G2` 或 `G3` 指令指定铰孔的加工路径，可以选择顺时针或逆时针方向。
定义切削参数
使用 `F` 指令来设定铰孔的进给速度。
结束铰孔加工
使用 `M30` 指令来结束程序。
示例程序
```plaintext
O6600； 主程序号
G54 G21 G90 G94 G17； 初始化设置
T01； 调用换刀子程序，T01刀装上主轴
M98 P8888； 调用T01刀加工程序O6601
G81 X100 Y50 Z20 R5 F100； 以直径切削铰孔
G90 G98； 设定进给平面
M30； 结束程序
```
注意事项
在实际编程中，需要根据具体的工件和刀具尺寸来确定各个指令的参数值，如进给速度、主轴转速、铰孔深度等。
编程人员需要结合工艺要求和机床特性来进行合理的编程，确保铰孔操作的精度和效率。
可以根据具体的加工需求选择合适的铰孔指令，如 `G81`、`G82`、`G83`、`G84` 等。
通过以上步骤和指令，可以实现手编铰孔程序的编程。