切袋机追色编程需要考虑以下几个关键点：
伺服电机的运动控制
伺服电机在追色过程中需要按照预先设定的运动曲线进行加速运动、恒速运动和减速运动。
加速和减速时间需要根据胶袋与出料辊之间的相对滑动和追色平稳性进行调整。
追色信号的处理
追色信号通过中断方式立即停止伺服电机，确保追色的准确性和稳定性。
追色信号只在追色范围内起作用，其他范围内需要屏蔽干扰信号。
速度调整
在调试过程中，首先设定伺服电机的恒速速度。
逐步调整加速时间和减速时间，确保加减速过程平稳，避免胶袋与出料辊发生相对滑动。
最后调整低速追色速度，以提高追色的平稳性和准确性。
计数与报警
PLC程序在追色封切过程中对追色信号进行记数，连续三次检测不到追色信号时，PLC停止各电机运转，并驱动报警器报警。
PLC程序还对批量进行记数，当批量达到预警值时，PLC驱动报警器报警提示。
```PLC
// 定义追色信号输入
INPUT追色信号
// 定义伺服电机速度参数
VAR 伺服电机恒速速度： REAL；
VAR 加速时间： REAL；
VAR 减速时间： REAL；
// 定义追色范围
CONST 追色范围： REAL = 10.0 mm；
// 定义追色信号计数器
VAR 追色信号计数器： INT := 0；
// 定义批量计数器
VAR 批量计数器： INT := 0；
CONST 预警值： INT = 100；
// 定义报警器
VAR 报警器： BOOL := FALSE；
// 伺服电机运动控制程序
PROGRAM 伺服电机运动
WHEN 追色信号 = 1
伺服电机恒速速度 ：= 预设恒速速度；
加速时间 ：= 预设加速时间；
减速时间 ：= 预设减速时间；
伺服电机启动加速运动；
WHEN 追色信号 = 0
伺服电机启动减速运动；
END WHEN
END PROGRAM
// 追色信号处理程序
PROGRAM 追色信号处理
WHEN 追色信号 = 1
追色信号计数器 ：= 追色信号计数器 + 1；
IF 追色信号计数器 >= 3 THEN
追色信号计数器 ：= 0；
报警器 ：= TRUE；
END IF
END WHEN
END PROGRAM
// 批量计数与报警程序
PROGRAM 批量计数与报警
WHEN 批量计数器 >= 预警值
报警器 ：= TRUE；
END WHEN
END PROGRAM
// 主程序
PROGRAM 主程序
WHEN 初始化
伺服电机恒速速度 ：= 设定恒速速度；
加速时间 ：= 设定加速时间；
减速时间 ：= 设定减速时间；
追色信号计数器 ：= 0；
批量计数器 ：= 0；
WHEN 启动
循环
调用伺服电机运动程序；
调用追色信号处理程序；
调用批量计数与报警程序；
IF 报警器 THEN
报警提示；
报警器 ：= FALSE；
END IF
END LOOP
END WHEN
END PROGRAM
```
在这个示例中，`追色信号` 是通过输入端口接收的，`伺服电机恒速速度`、`加速时间` 和 `减速时间` 是预先设定的参数。程序通过不同的程序模块分别处理伺服电机的运动控制、追色信号的处理以及批量的计数与报警。
请根据实际的硬件配置和需求调整程序中的参数和逻辑。