机器人烧焊机的编程可以通过以下步骤进行：
开机操作
打开控制柜的电源开关，将运行模式选择出示教模式。
如果机器人焊接机搭配焊接变位机或清枪器使用，需要将程序先输入到控制系统中。
编制焊接程序
在主菜单上建立一个新的程序，并编辑机器人要走的轨迹。
将焊接机器人移动到便于作业的位置，输入程序，设置焊枪的点位，直到所有焊接点位设置完毕。
选择插补方式
操作人员握住安全电源开关，接通伺服电源，使机器人进入可动作状态。
使用轴操作键将机器人移动到开始位置，按[插补方式]键，选择关节插补，并输入相关命令。
进行参数设置
根据不同的焊件设置焊接参数，包括焊接速度、焊接电流和电压、送丝速度等。
焊接参数的设置需要根据焊接质量进行细微的调整。
模拟测试与优化
在实际焊接之前，建议通过仿真软件对编程结果进行模拟测试，以确保焊接路径和参数设置的正确性。
根据模拟测试的结果，调整和优化程序，确保机器人能够以最佳的速度和精度完成焊接任务。
执行焊接程序
在完成上述步骤后，操作人员可以启动焊接程序，让机器人按照设定的路径和参数进行自动焊接。
建议
选择合适的编程方法：根据实际需求和焊接环境选择示教编程、离线编程或自主编程。
详细记录和调整：在编程过程中，详细记录每个焊点的位置和参数，并根据实际情况进行调整，以确保焊接质量。
使用仿真软件：在实际操作前，使用仿真软件进行模拟测试，可以提前发现并解决潜在问题，提高编程的准确性和效率。