玛塔编程机器人的开机步骤如下：
长按电源键
打开控制塔和机器人的电源按键。电源按键通常位于产品背面，长按3秒后，状态指示灯会亮起蓝色并响起开机音乐，这表示开机成功。
对于玛塔小Q，同样需要长按电源键2秒来开启设备，此时左右眼眶灯或橙灯会点亮。
等待配对
控制塔和机器人开机后，指示灯会闪烁，开始建立连接配对。配对成功后，会听到短音乐，并且指示灯会显示为蓝灯常亮。
充电提示
控制塔的电池容量为2000mAh，充电时间为2.5小时；机器人的电池容量为500mAh，充电时间为2小时。出厂时电量在40%至80%之间，建议充满电后再使用。
充电时，控制塔和机器人的红灯会常亮，当看到绿灯亮起时，表示电池已充满。
总结来说，玛塔编程机器人的开机步骤包括长按电源键、等待设备配对成功，并在电量较低时及时充电。希望这些信息对你有所帮助。