要在百度地图上添加自定义小图标并编程，您可以按照以下步骤操作：
引入百度地图API
在HTML文件的`
`部分引入百度地图API的JavaScript文件。确保替换`YOUR_API_KEY`为您的百度地图API密钥。创建地图实例
在JavaScript代码中，使用`BMap.Map`创建一个地图实例，并设置其中心点和缩放级别。
创建自定义图标
使用`BMap.Icon`创建自定义图标，并设置其位置、偏移量和图标图片。图标图片可以是PNG格式，以确保背景透明。
添加标记
使用`BMap.Marker`将自定义图标添加到地图上，并设置其位置。
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