法兰克G71指令用于内外径粗车复合循环，以下是其编程的主要步骤和注意事项：
选择适当的刀具和相关参数
根据要加工的工件直径确定切削直径和每次切削的进给量等相关参数。
设置坐标系
确定工件坐标系的相对位置和绝对坐标值。
利用G71指令设置切削参数
设置切削深度（U值）、切削前方余量、刀具中心到刀尖的距离、加工直径、每次自动进给量以及总长度或圈数等参数。
编写程序
根据G71指令的相关参数，编写相应的程序，完成自动加工。在进行切入和切出操作时，需要进一步设置相关参数，以确保切削加工的精度和稳定性。
加工结束后的操作
释放刀具并复位相关参数，以保证机床的安全性和正常使用。
指令格式
FANUC系统：`G71U_R_； G71P_Q_U_W_F_；`
华中系统：`G71U_R_P_Q_X_Z_F_；`
指令参数说明
U_：每次切削深度，用半径值方式指定。
R_：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
P_：复合循环开始和结束程序段号的指定，可以为任意值，但Q值>P值。
X_Z_：径向和轴向的精加工预留余量。
F_：进给速度。
注意事项
起刀点的设置：
X方向：毛坯直径+（2-5）mm。
Z方向：Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q_值的一致性：设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段：必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
适用场合：该指令只适用于单调递增或递减的场合。
示例编程
```
G90 ； 设置绝对坐标
G94 ； 设置进给速度单位为每分钟
G71 U1.0 R1.0 ； 使用G71进行粗加工，U值表示每个细分的长度，R值表示每个细分的切削进给量
G71 P1 Q2 U0.5 W0.5 F0.25 ； N1到N2之间，X和Z的余量都是0.5，F为0.25每分钟
N1 G1X311 + 312 ； X轴精车起始位置
G1Z0. ； Z轴精车起始位
N2 G1X （ 301 - 0.1 ） ； 终点X轴的位置必须与起始点一至
G72 P1Q2 ； 精车结束
M99 ； 结束循环
```
建议
在使用G71指令之前，务必仔细检查切削参数和工件的起点位置，确保它们符合实际加工需求。
多次循环时，每次循环的切削量要合理设置，以避免对工件造成过多的切削负荷。
编程完成后，务必进行模拟检查，确保程序正确无误，以避免误操作而造成的损失。