在KND数控车中编程U形圆弧，可以遵循以下步骤和技巧：
确定圆弧的起点、终点、圆心和半径
起点和终点的坐标可以通过测量或工程图纸获得。
圆心的坐标可以通过计算得出，公式为圆心坐标=起点坐标+半径向量。
半径是圆弧的一个重要参数，需要根据加工要求确定。
选择圆弧的方向
圆弧的方向分为顺时针和逆时针两种。
在数控车床编程中，通常使用G02指令表示顺时针圆弧，G03指令表示逆时针圆弧。
确定切入切出点
切入点是指圆弧开始前，刀具与工件之间的相对位置。
切出点是指圆弧结束后，刀具离开工件的位置。
切入切出点的选择需要考虑到刀具的安全性和加工质量，通常选择圆弧的切平面上，以保证切削效果和加工精度。
注意坐标系切换
在数控车床编程中，常用的坐标系有绝对坐标系和增量坐标系。
在圆弧编程中，可以根据实际情况选择合适的坐标系进行编程。
选择合适的插补模式
数控车床可以通过直线插补或圆弧插补来控制刀具的运动。
在编程圆弧时，需要明确选择合适的插补模式，如G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）、G02.1（顺时针圆弧插补，中心编程法）、G03.1（逆时针圆弧插补，中心编程法）、G02.2（顺时针圆弧插补，半径与角度编程法）、G03.2（逆时针圆弧插补，半径与角度编程法）、G02.3（顺时针圆弧插补，切向矢量编程法）、G03.3（逆时针圆弧插补，切向矢量编程法）。
假设圆弧的起点为（100, 100），终点为（200, 100），圆心为（150, 100），半径为50，且为顺时针方向：
```
G02 X100 Y100 I50 J0
```
解释：
`G02`：表示顺时针圆弧插补。
`X100 Y100`：表示圆弧的终点坐标。
`I50`：表示圆心相对于起点的X坐标增量。
`J0`：表示圆心相对于起点的Y坐标增量（此处为0，因为圆心在X轴上）。
通过以上步骤和技巧，可以更加准确和高效地进行KND数控车U形圆弧的编程。