在编程中实现《汽车总动员》的游戏或模拟，你需要遵循以下步骤：
搭建机器人
确保车身左右长短对称，传感器和电机必须设置端口，并按照功能、位置命名。
必需的传感器包括：前方左、中、右距离传感（左、右传感安装在伺服电机上）；前方两侧紫外线传感（注意不要被车子本身挡住）；指南针传感（精确转向，注意N方向朝前）；海拔传感（飞坡）。
必需的电机包括：4个直流电机（左侧直流电机需反转），前方2个伺服电机（用于转动距离传感的角度，注意电机的转向，设置为向外转），上方一个伺服电机（用于转动得分手臂）。
观察地图，编写程序
在编写程序前，先仔细观察地图，在心中想一下机器人该如何去跑。
编写基本程序，确保基本程序的正确性。编写一段简单的主程序，让机器人试跑一下，观察是否有错误。常见错误包括：原地打转、一跑就翻车、不能延中间走等。
编写子程序
按照路况，分段编写子程序。例如：
走中间程序：直流电机左前，左后 = 速度 - （（（左距 - 右距） + 偏值） / 灵敏度）；直流电机右前，右后 = 速度 + （（（左距 - 右距） + 偏值） / 灵敏度）。灵敏度是电机速度与距离传感器差值之间关系的值，可以通过测试机器人走中间的平稳度来适当调节。
得分程序：用于在得分物前暂停并调整方向。
跑计时程序：用于记录机器人的运行时间。
跑距离程序：用于在直角得分前调整机器人的速度和方向。
原地转弯程序：用于在直角得分后转弯和调整角度进入充电站。可以使用计时或指南针的方法。
跑海拔程序：用于在飞车点前调整机器人的速度。
跑灰度程序：用于在加油站前定点停车。
调试和优化
在实际比赛中，根据需要调整程序中的参数，如灵敏度、偏值等，以确保机器人能够稳定运行并顺利完成任务。
观察机器人在不同路况下的表现，及时调整程序以优化性能。
通过以上步骤，你可以编写出一个基本的《汽车总动员》机器人控制程序。根据具体比赛规则和环境，你可以进一步调整和优化程序，以获得更好的成绩。