法兰克自动换刀的编程方法如下：
手动换刀
选择JOG方式，按换刀按钮。
有的机床有波段开关选择刀位，选择要换的刀号后，再按换刀按钮。
自动换刀
选择MDI方式，输入换刀指令。例如，换3号刀的指令为 `T0300`，然后按循环启动按钮。
在加工程序里编入换刀指令，例如换3号刀的指令为 `T0303`，其中后边的3表示执行3号刀补。
加工中心自动换刀
选择MDI方式，输入换刀指令。例如，换3号刀的指令为 `M06 T0300`，然后按循环启动按钮。
在加工程序里编入换刀指令，例如换3号刀的指令为 `M06 T0303`，其中后边的3表示执行3号刀补。
编程格式
头部信息：包含程序号、程序名、刀库号等信息。
刀具定义：定义每个刀具的刀具号、刀具长度和刀具半径等参数。
切削参数：定义切削速度、进给速度、切削深度等加工参数。
刀具路径：定义刀具的运动轨迹和刀具切削的具体位置。
常用的自动换刀编程指令：
`T`指令：用于选择刀具，例如 `T01`表示选择刀具号为01的刀具。
`M`指令：用于控制自动换刀的动作，例如 `M06`表示自动换刀动作。
`G`指令：用于控制刀具的运动轨迹，例如 `G00`表示快速定位，`G01`表示直线插补，`G02`和`G03`表示圆弧插补等。
`S`指令：用于设置切削速度，例如 `S1000`表示切削速度为1000转/分钟。
`F`指令：用于设置进给速度，例如 `F100`表示进给速度为100毫米/分钟。
注意事项
在自动换刀编程中，需要确保刀具补偿设置正确，以保证加工精度。
刀具切换点应设置在合适的工件表面或机床坐标系中的固定点。
编写多个`T`指令和`M06`指令时，确保只换最近的一个`M06`，并测试其执行是否正常。
检测开关，一个一个拔出，确保报警正常，刀臂不在原点，Z轴锁住等问题。
通过以上步骤和注意事项，可以实现法兰克机床的自动换刀编程。建议在实际编程过程中，仔细检查每一步，确保所有参数设置正确，以获得最佳的加工效果。