在数控铣床编程中，使用G91指令可以实现相对移动。相对移动是指根据工件的实际尺寸和形状，将每次移动的距离作为增量输入，以便逐步完成工件的加工。以下是使用G91指令进行铣削编程的基本步骤：
插入G91指令：
在数控铣床的程序中插入G91指令，以启用相对坐标模式。例如：
```
G91 G01 X10.0；
```
其中，G01表示线性插补指令，X10.0表示在X轴上移动10个单位距离。
指定增量值：
在G91指令之后，所有的坐标指令都将被解释为相对距离。例如：
```
G91 X10 Y20；
```
表示将X轴移动10个单位，Y轴移动20个单位。
组合其他G代码：
根据需要，可以组合其他G代码来定义刀具的运动模式，如快速移动（G00）、线性插补（G01）、圆弧插补（G02或G03）等。例如：
```
G91 G01 X10.0 Y5.0 F1000 G02 X20.0 Y10.0 I10.0 J0.0 G03 X30.0 Y5.0 I10.0 J-5.0 G01 X40.0 Y0.0；
```
以上示例程序的含义是：将刀具从当前位置移动到X轴正向10.0、Y轴正向5.0的位置，进给速度为1000；然后按照半径为10.0的顺时针圆弧路径移动到X轴正向20.0、Y轴正向10.0的位置；接着按照半径为10.0的逆时针圆弧路径移动到X轴正向30.0、Y轴正向5.0的位置；最后再移动到X轴正向40.0、Y轴正向0.0的位置。
保持相对坐标模式：
如果需要在整个程序中一直使用相对坐标模式，可以在程序开头插入G91.1指令，这样数控铣床会一直保持相对坐标模式。
建议
在编写铣削程序时，合理选择使用G91或G90指令，以确保程序的正确执行。
根据具体需求，合理组合其他G代码来定义刀具的运动模式，以实现复杂的加工路径。
在程序开头插入G91.1指令，以保持相对坐标模式，简化程序编写。