UG2D动态铣编程的步骤如下：
导入或创建工件模型
将要加工的工件模型导入到UG软件中，或者直接在软件中创建工件模型。
设定刀具路径
根据工件的形状和要求，使用UG软件提供的刀具路径生成功能，设定刀具路径，确定刀具的运动轨迹。
设定刀具参数
根据具体的加工要求和刀具特性，设定刀具的切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
生成加工代码
根据设定的刀具路径和刀具参数，UG软件可以自动生成相应的加工代码，即数控程序。
上传数控程序
将生成的数控程序上传到数控铣床的控制系统中。
进行加工
根据上传的数控程序，数控铣床按照设定的刀具路径和刀具参数进行加工。
建议在实际编程过程中，仔细检查刀具路径和加工参数，并进行充分的模拟加工，以确保加工效果符合预期。