G73是数控加工中的一种粗车循环指令，用于加工外圆弧面。在使用G73编程时，需要遵循一定的格式和参数。以下是针对圆棒料使用G73编程的详细步骤和解释：
G73的基本格式
格式一：`G73 U（i） W（k） R（d）；`
格式二：`G73 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F（f） S（s） T（t）；`
参数解释
U：表示X轴方向上毛坯尺寸到精车尺寸的一半。例如，如果毛坯外圆直径为120mm，最终加工直径为100mm，第一刀吃6mm，则U的值为（120 - 100 - 6） / 2 = 7mm，即输入U7.0。
W：表示Z轴方向上毛坯尺寸到精车尺寸的相对距离。
R：表示G73动作的执行次数，即此值用以平均每次切削深度。
P：表示精车起始段序号。
Q：表示精车结束段序号。
u：表示X轴方向精车余量。
w：表示Z轴方向精车余量。
f：表示切削进给量。
s：表示每次切削的深度。
t：表示总的加工时间或次数。
编程示例
示例一：
```
N10 G99 M03 S500；
N20 T0101；
N30 G00 X100.0 Z20.0；
N40 G73 U7.0 W5.0 R4；
N50 G01 X95.0 Z10.0 F100；
N60 G00 X100.0 Z20.0；
```
示例二：
```
N10 G99 M03 S500；
N20 T0101；
N30 G00 X100.0 Z20.0；
N40 G73 P1 Q10 U10 W5 F100 S10 T10；
N50 G01 X95.0 Z10.0；
N60 G00 X100.0 Z20.0；
```
建议
确保在编程前仔细检查毛坯尺寸和精车尺寸，以确保U、W、R等参数的准确性。
根据具体的加工要求和机床性能，调整切削进给量（F）、每次切削深度（S）和总的加工次数（T）。
在使用G73时，建议先进行模拟加工或实际测试，以确保编程的正确性和有效性。