在数控车床上加刀尖R角，通常有以下几种编程方法：
使用R代码编程
对于外圆角（R凸出来的那种），可以先设定一个圆弧半径，然后使用G02或G03指令让刀尖走到圆弧终点。例如，设定半径为3.2，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），则可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R3.2
```
对于内圆角（R凹进去的那种），则使用R减去刀尖半径。例如，设定半径为2，刀尖半径为1.2，则可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R0.8
```
使用I和J参数编程
在某些情况下，可以使用I和J参数来定义圆弧的半径和圆心位置。例如，逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，则可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 I（X2-X1） J（Y2-Y1） R1
```
使用刀尖半径补偿
在某些数控系统中，可以通过设置刀具半径补偿来编程R角。例如，在三菱加工中心中，可以在对应的刀具半径参数R后面输入需要的R角尺寸值，并在G40/G41/G42加工模式下进行编程。例如：
```
G40 R1
```
使用G代码和R代码结合
可以先设置切削模式为圆弧插补模式（G02或G03），然后设置圆弧的起点位置和终点位置，使用X、Y和Z轴的坐标值来表示，最后使用R参数来定义R角的半径。例如：
```
G02 X2 Y2 R1
```
建议
选择合适的编程方法：根据具体的机床和控制系统选择合适的编程方法。
仔细检查坐标和半径：在编程前仔细检查所有坐标和半径值，确保它们是正确的。
参考操作手册和编程指南：在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
希望这些信息对你有所帮助。