平面上铣腰形孔的编程步骤如下：
确定加工坐标系和刀具半径
在G54工作坐标系中选择某一点作为参考点。
选择合适的刀具，并确定其半径。
设定切入点和切出点
根据零件的几何形状和铣削方向，确定铣刀的切入点和切出点的坐标。
选择铣削路径和铣削方向
通常选择斜线铣削路径，铣削方向一般顺时针或逆时针。
设定铣削深度
根据腰孔尺寸和工件要求选择合适的铣削深度。
编写G代码及相关参数
初始设定（如G90, G54, G17, G40）。
选择刀具（如T1, M6）。
设定主轴转速及方向（如S1000, M3）。
快速定位（如G0 X50 Y50 Z50）。
刀具加长长度（如G43 H1 Z30）。
快速下刀并设定铣削深度（如G1 Z-5 F100）。
铣腰孔，采用斜线铣削路径（如G3 X60 Y60 I5 J0 F200）。
升刀（如G1 Z5 F100）。
快速抬刀（如G0 X50 Y50 Z50）。
关闭主轴（如M5）。
保存编程并进行模拟或实际加工测试 。 示例代码
```gcode
N1 G90 G54 G17 G40 ； 初始设定
N2 T1 M6 ； 选择刀具
N3 S1000 M3 ； 设定主轴转速及方向
N4 G0 X50 Y50 Z50 ； 快速定位
N5 G43 H1 Z30 ； 刀具加长长度
N6 G1 Z-5 F100 ； 快速下刀并设定铣削深度
N7 G3 X60 Y60 I5 J0 F200 ； 铣腰孔，采用斜线铣削路径
N8 G1 Z5 F100 ； 升刀
N9 G0 X50 Y50 Z50 ； 快速抬刀
N10 M5 ； 关闭主轴
```
建议
刀具选择：
根据腰形孔的尺寸和精度要求选择合适的刀具，如球头铣刀或圆锥铣刀。
切削参数：合理设置切削速度、进给速度和切削深度，以确保加工效果和刀具寿命。
刀具半径补偿：由于刀具的半径存在，需要在编程时进行半径补偿，以保证最终加工出来的腰形孔尺寸准确。
模拟与测试：在实际操作前，进行程序模拟或实际加工测试，以验证程序的正确性和有效性。