在数控编程中，使用R4作为刀具半径补偿值时，可以通过以下步骤进行编程：
确定加工指令：
根据工件的形状和加工要求，选择合适的加工指令，例如G02（顺圆弧插补）或G03（逆圆弧插补）。
指定刀具半径补偿值：
使用G41或G42命令来启用刀具半径补偿，并使用D4命令来指定刀具半径补偿值。例如，使用G41 D4或G42 D4命令将刀具半径补偿值设定为4。
绘制零件图形：
在编程前，需要绘制零件的图形，以便更好地理解工件的形状和加工路径。
编写加工程序：
根据加工指令和刀具半径补偿值，编写数控程序。程序应包括程序号、加工指令、刀具补偿、进给速度等内容。
检查程序正确性：
在编写完程序后，需要检查程序的正确性，确保所有指令和参数都正确无误。
设置数控机床参数：
在实际操作前，需要设置数控机床的相关参数，如工件坐标系、刀具选择等。
调试程序并进行加工：
最后，将编写好的程序输入到数控机床上，进行调试和加工，确保加工精度和效率。
```plaintext
程序号： M03
G00 X0 Z0 将机床移动到起始位置
G41 D4 启用刀具半径补偿，并设置补偿值为4
G02 X10 Z-5 顺圆弧插补到点（10, -5）
G00 X0 Z0 将机床移动回起始位置
M05 停止主轴
```
在这个示例中，M03表示启动主轴，G00表示将机床移动到起始位置，G41表示启用刀具半径补偿并设置补偿值为4，G02表示进行顺圆弧插补，最后M05表示停止主轴。
通过以上步骤，可以实现对工件的精确加工，并确保加工过程中的精度和效率。