数控铣半圆柱的编程可以通过以下步骤来实现：
确定半圆的半径和位置
根据工件的要求和设计图纸，确定需要铣削的半圆的半径和位置，并将其转化为数控铣床的坐标系中的坐标值。
确定铣削的深度和速度
根据工件的要求和材料的性质，确定铣削的深度和速度等切削参数。这些参数的选择需要考虑到工件的材料、硬度以及铣削的效果等因素。
编写铣削半圆的程序
根据数控铣床的编程语言和格式，编写铣削半圆的程序。在程序中，需要指定铣削的起点、终点以及铣削的路径和切削参数等信息。
常用的G代码包括：
G00：快速定位命令，用于将刀具快速移动到工件的初始位置。
G01：线性插补命令，用于控制刀具按照指定路径进行线性插补运动。
G02/G03：圆弧插补命令，用于控制刀具按照指定半径和方向进行圆弧插补运动。
G90：绝对编程模式，用于指定刀具位置相对于工件坐标系的绝对位置。
G91：增量编程模式，用于指定刀具位置相对于上一刀具位置的增量。
加载并运行程序
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行程序的调试和验证。确保程序的正确性和稳定性后，可以开始运行数控铣床，进行半圆的铣削。
示例编程
```gcode
； 设定工件坐标系和初始位置
G90 G54 G00 X0 Y0
； 快速定位到起始点
G00 X50 Y0
； 沿着半圆形轨迹进行铣削
G01 G03 X0 Y0 R50
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G90 G54 G00 X0 Y0`：设定工件坐标系和初始位置。
`G00 X50 Y0`：快速定位到起始点。
`G01 G03 X0 Y0 R50`：使用G03指令逆时针铣削半圆，半径为50。
`M30`：结束程序。
注意事项
具体的编程语法可能因不同的数控铣床和控制系统而略有差异，因此在实际编程时应参考相关设备的编程手册和操作说明。
在编程时，还需要设置好刀具半径和切削模式，以确保切削路径与设计要求一致。
通过以上步骤和示例代码，你可以完成数控铣半圆柱的编程。根据具体的工件要求和设备特性，可能需要进行一些调整以获得最佳的加工效果。