内孔数控旋齿机的编程步骤如下：
确定加工工艺
根据设计图纸确定内孔的加工方法，如铰孔、镗孔等。
选择合适的刀具，考虑刀具的直径、长度和刃数等因素。
选择编程坐标系
根据内孔的形状和位置，选择合适的编程坐标系，通常选择工件坐标系。
编写程序
使用数控编程语言（如G代码、M代码等）编写内孔加工的程序。
程序中需要指定加工的起点和终点，以及加工的路线、速度、进给等参数。
设定初始点
根据刀具的尺寸和内孔的位置确定初始点的位置，通常选择内孔的中心作为初始点。
设定切削进给量
切削进给量是指每次切削的深度，根据工件的要求和机床的性能设定合适的切削进给量。
设定切削速度
切削速度是指刀具在加工过程中的移动速度，根据工件材料和刀具类型设定合适的切削速度。
设定刀具半径补偿
刀具半径补偿是为了保证内孔的尺寸精度，根据刀具的实际尺寸和加工要求设定合适的刀具半径补偿值。
设定切削路径
切削路径是指刀具在内孔加工过程中的运动路径，可以选择圆弧插补和直线插补两种方式。
设定切削方式
切削方式是指刀具在加工过程中的切削方式，可以选择顺铣、逆铣或者交替铣等方式。
编写G71内孔加工指令
根据以上设定的参数，编写G71内孔加工指令，在程序中设置好初始点、切削进给量、切削速度、刀具半径补偿、切削路径和切削方式等参数。
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数，控制机床进行加工。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
建议
在编程过程中，要确保内孔的尺寸、形状和位置精度，同时还要考虑到加工效率和生产成本。
根据具体的加工要求和机床特点进行编写，并且需要考虑到刀具的磨损、切削参数的选择等因素，以保证加工质量和效率。