在使用RC编程软件（如Arduino IDE）与红外避障模块时，通常需要以下几个步骤：
连接红外避障模块
将红外避障模块的VCC引脚连接到电源正极（VCC）。
将红外避障模块的GND引脚连接到电源负极（GND）。
将红外避障模块的OUT引脚连接到微控制器的数字输入引脚（例如Arduino的D2引脚）。
调教红外避障模块
使用一个手动旋钮或开关来调整红外避障模块的感应距离。通常这个旋钮位于模块上，并且标有“距离调整”或类似的标签。
通过旋转这个旋钮，可以改变红外传感器的感应距离。调整到一个合适的距离，以便模块能够在遇到障碍物时准确地检测到。
编写编程代码
在RC编程软件中，编写代码来控制红外避障模块的功能。以下是一个简单的示例代码，使用Arduino IDE编写：
```cpp
// 定义引脚
const int红外避障传感器引脚 = 2； // 例如，Arduino的D2引脚
void setup（） {
// 设置红外避障传感器引脚为输入
pinMode（红外避障传感器引脚， INPUT）；
}
void loop（） {
// 等待红外传感器信号改变
if （digitalRead（红外避障传感器引脚） == HIGH） {
// 有障碍物，执行后退操作
car.back（0.1）；
} else {
// 无障碍物，执行前进操作
car.go（0.2）；
}
// 持续循环
delay（100）； // 适当延迟以减少CPU占用率
}
```
在这个示例中：
`红外避障传感器引脚` 是连接红外避障模块的引脚编号。
`setup（）` 函数中设置该引脚为输入模式。
`loop（）` 函数中，使用 `digitalRead（）` 函数读取红外传感器的信号。如果信号为高电平（HIGH），表示有障碍物，执行后退操作；如果信号为低电平（LOW），表示无障碍物，执行前进操作。
测试和调试
将红外避障模块固定在适当的位置，并测试其感应功能。
根据需要调整旋钮，以获得最佳的感应距离和灵敏度。
运行代码并观察小车的行为，确保红外避障模块能够正确地检测并响应障碍物。
通过以上步骤，你就可以在RC编程软件中使用红外避障模块来实现自动避障功能。