在数控车床上进行换刀编程时，主要使用以下指令和步骤：
M06指令
这是最常用的换刀指令代码，用于执行自动换刀操作。当程序中使用M06指令后，数控机床会自动停止加工，然后进行换刀操作。
T指令
T指令用于选择刀具。在程序中使用T指令后，后续的加工操作将会使用指定的刀具进行。例如，T01表示选择编号为01的刀具。
M03/M04指令
这两个指令用于控制主轴的启动和停止。在进行换刀操作时，一般会先停止主轴运转，然后进行换刀，再启动主轴继续加工。
M08/M09指令
这两个指令用于控制冷却液的打开和关闭。在进行换刀操作时，一般会关闭冷却液，以免影响换刀操作。在进行换刀操作后，可能需要重新设置刀具长度补偿值，以确保加工的准确性。
G代码
G代码用于定义换刀的位置和方式。常见的G代码有G00（快速移动到换刀位置）、G41（刀具半径补偿）、G42（刀具半径补偿）和G43（刀具长度补偿）。
刀具参数设置
在换刀之前，需要先设置新刀具的参数，包括刀具长度、刀具半径、刀具类型等，以便数控机床正确识别和使用新的刀具。
准备换刀位置
在进行刀具换刀前，需要将刀具移动到一个安全的位置，以避免发生碰撞或其他意外情况。通常，在编程指令中会指定一个换刀位置，用于临时存放刀具或换刀器具。
执行换刀操作
在换刀位置准备就绪后，可执行换刀操作。根据具体的数控系统的指令格式，可以使用不同的换刀指令，如T指令、M指令等。换刀指令的参数包括刀具编号或刀具类型等，用于指定要换到的刀具。
检测换刀状态
在进行换刀操作后，需要进行换刀状态的检测，以确保刀具的换刀操作是否成功。常见的检测方法包括刀具长度的自动测量、刀具半径的自动校正等。
示例程序
```cnc
； 停止主轴
M04
； 选择刀具
T01
； 快速移动到换刀位置
G00 X100. Y100. Z50.
； 执行自动换刀
M06
； 启动主轴
M03
； 继续加工
G01 X200. Y200.
```
在这个示例中，程序首先停止主轴，然后选择刀具T01，快速移动到换刀位置（X100, Y100, Z50），执行自动换刀，最后启动主轴并继续加工。
注意事项
不同的数控系统对于换刀编程指令的格式和规范可能会有所不同，具体使用时需要根据数控系统的要求进行编程。
换刀操作也需要考虑机床的具体结构和换刀方式，以确保换刀操作的安全和准确性。
在编写换刀指令时，要确保刀具的编号、半径和长度等信息正确无误，以避免加工错误。