倒R角数控车床的编程步骤如下：
确定倒角的位置和尺寸
根据工件的图纸和要求，确定需要进行倒角的边缘或棱角，并且确定倒角的尺寸为D1。
确定倒角的刀具和切削参数
根据倒角的尺寸和工件材料，选择合适的刀具。
确定切削参数，如切削速度、进给速度等。
编程
根据数控车床的编程语言（如G代码），编写程序来控制刀具的运动和加工路径。
程序中需要包含初始位置、刀具的进给运动、倒角的路径和深度等信息。
可以使用G01（直线插补指令）和G02/G03（圆弧插补指令）来实现倒角加工。
例如，使用G01指令进行直线倒角，使用G02/G03指令进行圆弧倒角。
加工操作
将编写好的程序输入数控车床，通过数控系统来控制刀具的运动，完成倒R角D1的加工操作。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 移动到倒角起点
G00 X23 Z0
； 设置刀具半径补偿（如果需要）
G41 R2
； 倒R角加工
G01 X25 Z-1 F200.0 ； 直线插补，倒角边长为1mm，进给速度200mm/min
G02 X25 Y0 I10 J5 F200.0 ； 圆弧插补，倒圆角半径为10mm，圆心坐标为（25, 5），进给速度200mm/min
； 移动到下一个加工位置
G00 X100 Z2
```
注意事项
在编程时，确保刀具的半径补偿设置正确，以避免加工错误。
根据具体的工件材料和倒角尺寸，选择合适的刀具和切削参数，以确保加工质量和效率。
在编程过程中，注意坐标系的设置和刀具移动的路径，确保倒角的精度和表面质量。
通过以上步骤和示例代码，可以实现倒R角数控车床的编程和加工。