旋转轴铣螺纹的编程步骤如下：
定义螺纹参数
螺距（Pitch）：螺纹的间距，决定了螺纹的密集程度。
螺旋角（Helical Angle）：螺旋线的倾斜角度。
锥度（Taper）：螺纹的锥形程度，即螺纹大径与小径的差值与长度之比。
定义切削工具参数
刀具半径（Tool Radius）：铣刀的半径，决定了切削出的螺纹直径。
切削速度（Tool Speed）：铣刀旋转的速度，通常以RPM（每分钟转数）表示。
进给速度（Feed Rate）：刀具沿工件进给的速度，通常以mm/min表示。
计算切削路径和切削深度
切削路径：根据螺纹参数和刀具参数，计算出铣刀在工件上运动的路径，通常是螺旋线。
切削深度：每次进给的深度，决定了螺纹的厚度。
编写G代码
G01：直线插补，用于控制刀具沿X、Y、Z轴的直线移动。
G02：顺时针圆弧插补，用于控制刀具沿圆弧路径移动。
G03：逆时针圆弧插补，用于控制刀具沿圆弧路径移动。
I、J、K：表示圆弧的圆心坐标在X、Y、Z轴上的偏移量。
加工M10x1.5的螺纹：
螺纹参数：
螺距：1.5mm
螺旋角：30度
锥度：1度
切削工具参数：
刀具半径：3mm
切削速度：500rpm
进给速度：200mm/min
计算切削路径和深度：
切削路径：螺旋线
切削深度：每次进给0.5mm
编写G代码：
```
G01 X0 Y0 Z0 F200； // 定位到起始点
G01 Z-0.5； // 下刀到初始深度
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26； // 顺时针螺旋线切削
G01 Z-2； // 继续下刀
... // 重复上述步骤，直到完成整个螺纹的加工
```
上传G代码到数控机床
将编写好的G代码上传到数控机床，进行加工。
请注意，实际编程过程中可能需要根据具体的机床型号和控制系统进行调整。建议参考机床的操作手册和相关编程指南以确保编程的正确性。