铣牙手编程序主要包括以下步骤：
确定工件和刀具参数
确定工件的尺寸和材质，以及所使用的刀具类型和尺寸。这些参数将直接影响到铣牙的加工质量和效率。
选择加工方式
根据工件的特点和要求，选择合适的铣牙加工方式，例如螺旋铣、插齿铣等。
编写程序头
在程序的开头，编写一些辅助性的指令，例如设置加工起点、刀具半径补偿、进给速度等。具体指令可以根据机床的不同而有所差异。
设置坐标系
确定坐标系的原点和工件的初始位置，可以通过G代码中的G92指令或M代码中的M54指令来实现。
编写铣牙循环
在铣牙循环中，使用G代码和M代码来描述刀具的路径和加工参数。常用的指令包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02/G03（圆弧插补）、G76（螺纹铣削循环）等。
结束程序
在程序的结束处，编写一些收尾指令，例如停止主轴、刀具换刀等。
调试程序
将编写好的程序输入铣床控制系统，并进行程序调试。在调试过程中，可以通过手动操作铣床，观察刀具的运动轨迹和加工效果，以确定程序的准确性。
加工螺纹
将工件夹紧在铣床工作台上，根据程序的要求进行加工。在加工过程中，要注意刀具的切削力和切削温度，以避免过度磨损和工件表面的质量问题。
检验螺纹质量
加工完成后，用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。如果发现问题，可以根据需要进行调整和修正。
```plaintext
； 定义螺纹参数
螺距 = 1.5mm
螺旋角 = 30度
锥度 = 1度
； 定义切削工具参数
刀具半径 = 3mm
切削速度 = 500rpm
进给速度 = 200mm/min
； 计算切削路径和深度
切削路径 = 螺旋线
深度 = 每次进给0.5mm
； 编写G代码
G01 X0 Y0 Z0 F200 ； 快速定位到起始点
G01 Z-0.5； 刀具向下移动0.5mm
G02 X10 Y0 Z-1.5 ； 刀具沿螺旋线移动到点（10, 0, -1.5）
G01 Z-2 ； 刀具向下移动2mm
G98 Z0 ； 刀具返回起始高度
M30 ； 结束程序
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程时需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整。同时，建议在编程前详细了解所使用机床的控制系统和指令集，以确保程序的准确性和可执行性。