G86是用于右粗镗加工的数控指令，其编程格式为：G86 X..Y..R..Z.. F..，其中：
X和 Y是点位坐标，表示镗孔中心的起始位置。
R是下刀起始点与返回点，即刀具开始下刀的位置和退刀后回到的位置。
Z是镗孔深度，即刀具需要加工的深度。
F是进给速度，即刀具在加工过程中每分钟的移动距离。
抬刀的步骤和注意事项：
刀具移动到起始位置：
程序开始时，机床先定位到起始位置（X0, Y0）。
下刀到Z5位置：
机床以G00速度移动到Z5位置，这是刀具开始下刀的位置。
加工到Z-20位置：
刀具以进给速度F从Z5加工至Z-20的位置，完成孔的粗加工。
主轴停止转动：
加工到孔底后，主轴停止转动。
快速移动到Z5位置：
刀具快速移动到Z5位置，准备退刀。
主轴恢复旋转并快速移动到Z100位置：
主轴恢复旋转，刀具快速移动到Z100位置，这是为了安全退刀，避免划伤已加工表面。
固定循环取消：
完成上述动作后，固定循环取消，等待下一个指令。
示例程序：
```plaintext
G86 X10 Y20 Z5 R20 Z-20 F100
```
这个程序表示：
刀具从（10, 20）位置开始，下刀到Z5位置，然后加工到Z-20位置，进给速度为100mm/min，下刀起始点和返回点距离为20mm。
建议：
坐标和深度值：根据实际加工需求设置准确的坐标和深度值。
进给速度：根据工件材料和钻头直径调整进给速度，以保证加工质量和效率。
安全平面：在退刀前选择合适的安全平面（如G99或G98），以避免划伤已加工表面。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行G86镗孔编程和抬刀操作。