型腔铣挖腔体的编程步骤如下：
确定加工的型腔形状和尺寸
根据设计图纸或CAD模型，了解所需加工的型腔的形状、尺寸和加工要求。
确定刀具和刀具路径
选择合适的刀具，并确定刀具路径。刀具路径可以通过手动编程、CAM软件或自动编程系统生成。
进行刀具补偿
由于刀具直径的存在，实际加工尺寸会比设计尺寸小，因此需要进行刀具补偿，以确保加工的尺寸符合要求。刀具补偿可以通过G代码或CAM软件的功能实现。
编写加工程序
根据刀具路径和刀具补偿，编写型腔铣的加工程序。加工程序中包括初始点设定、进给速度、切削深度、切削速度等参数的设定，以及刀具路径的描述。
确认程序正确性
在进行加工前，需要确认编写的加工程序的正确性。可以通过模拟加工、调试或人工检查来验证程序的准确性。
进行加工
将编写好的加工程序加载到数控机床中，进行型腔铣的加工。在加工过程中，需要注意安全操作，及时调整加工参数，以确保加工质量和效率。
额外建议
使用CAD软件：利用CAD软件进行型腔的几何形状绘制和刀具路径规划，可以提高编程的准确性和效率。
模拟加工：在实际操作前，通过模拟加工可以提前发现程序中的问题，减少实际加工中的错误和调试时间。
刀具选择：选择合适的刀具对于保证加工质量和效率至关重要。需要根据型腔的材质、尺寸和加工要求选择合适的刀具。
参数调整：在加工过程中，根据实际情况及时调整切削参数和刀具路径，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤和建议，可以实现高质量的型腔铣加工。