数控车U型牙的编程主要涉及G代码的使用，以下是一个基本的编程步骤和示例：
设置工件坐标系和刀具半径
```
G54 // 设置工件坐标系
G90 // 设置绝对坐标系
G40 // 取消刀具半径补偿
G49 // 恢复刀具半径补偿
G17 // 设置工作平面为XY平面
G21 // 设置单位为毫米
G94 // 设置进给速度为每分钟转速
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设置进给速度和进给方式
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F200 // 设置进给速度为200mm/min
G01 // 设置进给方式为直线插补
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设置起始点和终止点
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X0 // X轴起始点
Y0 // Y轴起始点
X50 // X轴终止点
Y50 // Y轴终止点
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设置切削深度和切削方式
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Z-5 // 设置切削深度为5mm
G41 // 设置刀具半径补偿为左侧
```
开始切削
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G01 // 直线插补到（100,100）
Z-10 // 下刀到Z-10
```
结束切削
```
X0 // 回到X0
Y0 // 回到Y0
Z0 // 抬刀到Z0
```
以上是一个简单的数控车床U型加工的G代码示例，具体的加工过程和参数设置可以根据实际需求进行调整。在实际编程中，还可以使用循环、判断等控制结构来实现更复杂的加工操作。
其他注意事项：
刀具选择：根据加工的U型槽的尺寸和精度要求选择合适的刀具。
机床参数：根据机床的性能和规格调整相关参数，如进给速度、切削速度等。
编程格式：不同的数控系统可能有不同的编程格式，需要根据所使用的数控系统进行相应的调整。
通过以上步骤和示例，可以完成数控车床U型牙的编程。建议在实际应用中，根据具体情况进行调整和优化，以确保加工质量和效率。