立加铣六方的编程方法可以分为手动编程和自动编程两种，具体步骤如下：
手工编程
几何描述与参数定义
对零件进行几何描述，将图纸上的尺寸尺度转换成数据，例如将轴向开口和径轴开口的尺寸尺度转换成直径和中心距离。
利用CAM软件对零件加工的工艺参数进行定义，主要包括加工轴向和径向所需要的进给、下料、节点等参数，以及刀具参数，比如刀具形状、尺寸及其刃削宽度等参数。
编写NC指令代码
根据零件的几何形状和定义好的参数，比如进给参数，得出各段程序所采用的操作与运动的步序。
将各段程序的指令和参数按要求记录到程序中。常用的G代码可以保证机床的运动能按照预期进行，M代码和S代码可以控制刀具的运行，T代码可以控制刀具的换刀顺序。
调试机床程序
利用CAM软件将编写好的指令转化为机床可识别的控制程序，并将其输出到卡片中。
连接数控机床，将卡片插入机床，并根据机床说明书进行相应设置，以便更好地运行程序。
在安全范围内，在正确的速度和行程范围内运行机床，以判断其精度、可靠性合理性。
自动编程
创建数控编程文件
打开数控编程软件，创建一个新的编程文件。
设置加工参数
设置刀具半径补偿，以便用不同的补偿用可以铣出不同直径的六方。
确定刀具的起始点和终止点，以及切削速度和进给速度等加工参数。
生成刀具路径
根据零件的几何形状，手动输入相应的刀具路径，如直线、圆弧等。
利用软件的计算功能，计算出加工过程中的各个点的坐标。
生成并优化加工程序
通过软件的计算和优化功能，生成相应的G代码。
可以通过模拟软件或其他工具来验证程序的正确性，确保加工效果。
总结
手动编程适用于简单形状的加工，需要操作人员具备丰富的经验和技能，灵活性高，但编程效率较低。
自动编程适用于复杂形状的加工，编程效率高，但需要掌握相应的软件操作技巧，且对于特殊要求的加工任务可能不够灵活。
根据具体加工需求和实际情况，可以选择合适的编程方法，以确保加工质量和效率。