在PLC编程中，实现连续和单步操作的方法如下：
使用开关或按钮控制程序运行模式
可以使用一个开关或按钮来控制程序的运行模式。当开关处于连续模式时，程序将按照设定的逻辑连续执行。当开关处于单步模式时，程序将逐步执行，每按下一次按钮执行一步。
使用计数器或标志位记录程序执行步骤
可以使用一个计数器或标志位来记录程序执行的步骤，以便在单步模式下控制程序的执行顺序。通过这种方式，可以实现在PLC编程中的连续和单步操作。
编写单步程序
单步程序通常使用阶梯图或指令列表编写。首先要确定控制需求，然后选择适当的PLC指令和编程语言。编写单步程序需要遵循以下步骤：
确定控制需求：了解需要控制的设备、输入和输出信号、控制逻辑等。
选择PLC型号和编程软件：根据控制需求选择适合的PLC型号和编程软件。
编写程序：使用阶梯图或指令列表编写单步程序。阶梯图是一种类似于电路图的图形化编程语言，而指令列表是一种基于文本的编程语言。
调试程序：在完成程序编写后，进行模拟或在实际设备上进行调试，以确保程序能够满足控制需求。
优化程序：根据调试结果对程序进行优化，以提高程序的可靠性和效率。
维护程序：定期对程序进行维护和更新，以确保程序的稳定性和安全性。
在自动条件中加入单步控制
可以在自动条件中加入一个单步运行切换按钮，通过这个按钮来控制程序的单步执行。在自动运行时，每次按下启动按钮，程序只会走一步就停止，需要再次按启动才能继续执行下一步。这种方法可以在不改变自动程序结构的情况下，实现单步控制。
使用计数器实现单步控制
可以利用计数器在单步条件下，每次按下启动按钮，计数器加一，然后在每一个步骤里加上一个计数器判断，符合计数器的记数值就可以运行该步骤，逐次加一完成单步控制。单步完成后复位计数器。
通过以上方法，可以在PLC编程中实现连续和单步操作。选择哪种方法取决于具体的控制需求和编程环境。