要编程松开液压卡爪，您可以按照以下步骤进行：
使用脚踏开关控制
在程序中，您可以编程一个指令来控制脚踏开关，以便在需要松开卡爪时踩下开关。
编程自动松开拉料
如果您使用拉料器，可以在程序中编程，使其在特定步骤自动松开拉料。例如，在拉料到指定位置并锁紧后，程序可以暂停一下，然后自动松开卡爪，以便进行下一步操作。
注意松开时间
松开卡爪需要一定的时间，通常在1-2秒之间。您可以在程序中设置相应的延迟，以确保卡爪能够完全松开。
夹紧与松开的顺序
在编程时，确保夹紧和松开的顺序正确无误。例如，您可以先夹紧卡盘，然后拉料器拉到指定位置并锁紧，接着暂停1秒钟以确保卡爪夹紧，最后自动松开卡爪以进行下一步操作。
```gcode
； 夹紧卡盘
M10电动开卡盘卡爪
暂停1秒
； 拉料到指定位置并锁紧
； ...（拉料操作代码）
； 暂停一下，确保卡爪夹紧
暂停1秒
； 自动松开卡爪
M11夹紧之后，拉料器拉到位置，夹紧卡盘，装夹好之后需要暂停1秒钟，保证卡爪夹紧，然后自动夹紧拉料。
松开卡爪需要一定的时间，1-2秒。
```
请注意，具体的编程语言和指令可能会因不同的数控系统而有所差异。建议您参考您的数控系统的用户手册或编程指南，以获取更详细的编程指导。