要实现PLC液压多缸同步控制，可以使用PLC的PID闭环调节功能。以下是一个使用三菱FX3U-PLC编程实现液压同步控制的简单示例代码：
初始化变量
```
M8000 := 0； -- 前馈控制信号
M8001 := 0； -- PID控制信号
M8002 := 0； -- 液压伺服阀1开度
M8003 := 0； -- 液压伺服阀2开度
```
前馈控制
```
M8000 := 某种计算方法； -- 根据实际情况计算前馈控制信号
```
PID闭环调节
计算误差：
```
误差 ：= 目标位置 - 当前位置；
```
计算积分项和微分项：
```
积分项 ：= 积分项 + 误差 * 时间间隔；
微分项 ：= （误差 - 上一误差） / 时间间隔；
```
计算PID控制信号：
```
M8001 := Kp * 误差 + Ki * 积分项 + Kd * 微分项；
```
控制液压伺服阀开度
```
M8002 := M8000 + M8001； -- 液压伺服阀1开度
M8003 := M8000 - M8001； -- 液压伺服阀2开度
```
输出控制信号到液压伺服阀
```
液压伺服阀1 := M8002；
液压伺服阀2 := M8003；
```
建议
PID参数调整：根据实际系统性能，调整PID控制器的比例系数（Kp）、积分系数（Ki）和微分系数（Kd）。
前馈控制：根据系统特性，选择合适的前馈控制方法，以提高同步控制效果。
实时监控：在实际应用中，建议实时监控液压系统的状态，以便及时调整控制参数，确保系统稳定运行。
通过以上步骤和代码示例，可以实现PLC液压多缸的同步控制。根据具体应用场景和需求，可能需要进一步调整和优化控制策略。