POLO液压方向机的编程步骤如下：
前轮保持直线行驶状态
使用VAS5051输入地址词44。
方向盘朝左转4°-5°（一般10°之内即可），回正后再朝右转4°-5°（一般10°之内即可），方向回正，双手离开。
输入功能词和编码
输入功能词11（coding11）。
再输入31857。
按返回键“￩”。
输入04（基本设定），输入通道60，确定。
退出系统，断开点火开关6秒。
转向助力大小设定
连接VAS5051进入地址44（转向系统）。
输入功能词10（调整匹配）。
在输入通道号01确认。
在VAS5051屏幕上选择合适的助力值（0-15档）。
按“保存”键，然后按“接受”，此时屏幕会显示新设定的助力大小的名称。
按“￩”确认。
转向极限位置设定
前轮处于直线行驶状态，启动发动机。
方向盘朝左转动10°左右，停顿1-2秒，回正。
再朝右转动10°左右，停顿1-2秒，回正。
双手离开方向盘，停顿1-2秒。
方向盘向左打死，停顿1-2秒，再向右打死，停顿1-2秒。
关闭KEY6秒。
检查转向系统无故障
完成转向零位和极限位置设定后，必须用VAS5051进入地址44-02查询转向系统无故障，设定工作才能结束。
这些步骤涵盖了POLO液压方向机编程的基本流程，确保在更换部件或进行维修后，系统能够正确设定并正常工作。建议在实际操作时仔细遵循每个步骤，并在必要时寻求专业人员的帮助。