宝马更换方向机后的编程步骤如下：
准备工作
确保车辆处于水平位置。
准备好必要的诊断设备，如X-431 PAD V或其他兼容的诊断电脑。
确保车辆电源已关闭，并启动手刹。
拆卸旧方向机
拆下固定平衡杆底座螺丝、方向机螺栓和拉杆球头。
安装新方向机
将新方向机安装到车辆上，并确保所有连接正确无误。
编程匹配
使用诊断电脑连接车辆，进入宝马的诊断系统。
根据车辆型号和系统选择相应的编程功能。例如，使用X-431 PAD V设备时，进入“特殊功能” -> “底盘部分” -> “主动转向控制试运行”，并按照提示进行操作。
对于电动助力系统（EPS），可能需要选择相应的车型和年款，并进行转向角的匹配编程。
调整参数
根据需要调整方向盘的灵敏度、力度、旋转角度等参数，以优化驾驶体验。
测试与验证
启动车辆，进行试车，确保方向盘功能正常，无异常警告灯亮起。
如果需要，进行四轮定位，确保车辆行驶稳定。
完成编程
确认所有设置正确后，关闭点火开关并重新打开，删除可能存在的故障代码。
建议
专业操作：由于方向机编程涉及车辆的电子系统，建议由专业技师进行操作，以确保安全和效果。
使用最新软件：确保使用的诊断软件和编程工具是最新版本，以获得最佳兼容性和功能。
记录与备份：在进行任何编程操作前，记录当前车辆的设置和配置，以便在需要时进行恢复。
通过以上步骤，您可以确保新方向机与车辆电子系统正确匹配，并提供最佳的驾驶体验。