更换大众汽车的方向机并进行编程，可以遵循以下步骤：
连接诊断工具
使用大众专用的诊断工具，如VCDS（VAG-COM诊断系统），将其连接到车辆的OBD-II接口。
选择控制模块
在VCDS中选择“转向系统”或相应的控制模块。
执行自适应匹配
选择“自适应”功能，并按照屏幕提示进行方向机的匹配。
软件编程
如果需要，进行软件编程以确保新方向机与车辆系统的兼容性。这一步骤可能因车型和系统而异，建议参考车辆维修手册或咨询专业维修人员。
清除故障码
完成匹配和编程后，清除存储的故障码，并重新读取以确认问题已解决。
功能测试
进行路试以验证方向机的功能，检查转向是否顺畅，是否有异常噪音或振动。同时，再次使用诊断工具检查是否有新的故障码出现。
文档记录
记录整个匹配和编程过程的详细信息，包括使用的工具、执行的步骤和任何观察到的异常。
建议
专业维修：建议在专业维修站进行操作，以确保安全和稳定性，特别是对于电子助力转向系统（如大众ID4）。
参考维修手册：详细步骤和注意事项请参考车辆的维修手册，以获取更准确的信息。
通过以上步骤，可以确保方向机的更换和编程过程顺利进行，从而保证车辆的驾驶安全和性能。