在数控编程中，使用R指令可以定义刀具在XYZ轴坐标系中的位置。R指令的格式为： R X Y Z，其中X、Y、Z分别表示刀具在X轴、Y轴和Z轴上的位置坐标。这些坐标值可以是绝对值，也可以是相对值。
绝对坐标编程
当使用绝对坐标编程时，R指令中的坐标值是相对于工件坐标系的原点（或某个固定的参考点）计算的。例如，以下程序段将刀具快速定位到绝对坐标（X=50, Y=50, Z=5）：
```
G90
G0 X50 Y50 Z5
```
在这个例子中，G90命令启用了绝对坐标模式，然后G0指令将刀具移动到指定的绝对坐标位置。
增量坐标编程
增量坐标编程与绝对坐标编程类似，但坐标值是相对于当前刀具位置的偏移量。例如，以下程序段将刀具从当前位置移动到相对于当前位置的（X=50, Y=50, Z=5）：
```
G91
G0 X50 Y50 Z5
```
在这个例子中，G91命令启用了相对坐标模式，然后G0指令将刀具移动到相对于当前位置的指定坐标。
圆弧插补
在圆弧插补指令中，R用于指定圆弧的半径。例如，以下程序段使用圆弧插补指令G03来绘制一个圆弧，圆弧的终点绝对坐标为（X=100, Y=100, Z=0），半径为50，进给速度为150：
```
G03 X100 Y100 Z0 R50 F150
```
在这个例子中，G03指令用于绘制圆弧，X和Z坐标是圆弧的终点绝对坐标值，R是圆弧半径，F是进给速度。
总结
绝对坐标编程：使用G90命令启用，坐标值是相对于工件坐标系原点的绝对值。
增量坐标编程：使用G91命令启用，坐标值是相对于当前刀具位置的偏移量。
圆弧插补：在G03指令中使用R来指定圆弧的半径。
根据具体的加工需求和编程习惯，可以选择合适的坐标模式和指令来实现精确的数控加工。