在Mazak车床上加动力头时，编程主要涉及以下几个步骤：
确定加工参数
根据零件的设计要求和加工精度，确定所需的切削速度、进给量、切削深度等参数。
选择合适的刀具
根据零件材料和加工要求，选择合适的刀具类型和规格。
编写G代码程序
使用G代码编程软件（如Mastercam、SolidWorks等）或手动编写G代码。G代码是一种用于描述数控设备运动和操作的机器语言。以下是一个简单的G代码示例，用于在Mazak车床上添加动力头：
```gcode
（注：以下代码仅为示例，具体参数需要根据实际情况调整）
% 程序开始
N01 G90 G17 ； 设置为绝对坐标系，启用笛卡尔坐标系
N02 T1 M6 ； 调用刀具库中的动力头，并松开夹具
N03 G0 X100 Y0 ； 移动至动力头安装位置
N04 S1000 ； 设置主轴转速为1000转/分钟
N05 M3 ； 刀具夹紧
N06 G1 Z10 ； 下刀至加工深度
N07 G43 H01 ； 启用工件坐标系，并设置Z轴补偿量
N08 G0 X200 Y100 ； 移动至加工位置
N09 M8 ； 冷却液开
N10 G1 F100 ； 开始加工，进给速度为100 mm/min
N11 G0 X300 Y200 ； 移动至加工位置
N12 M9 ； 冷却液关
N13 G1 Z0 ； 上刀至安全高度
N14 M5 ； 刀具松开
N15 T2 M6 ； 调用另一把刀具，并松开夹具
N16 G0 X100 Y0 ； 移动至动力头安装位置
N17 M30 ； 程序结束
```
模拟仿真
使用模拟仿真软件（如VERICUT、AutoCAD等）对编写的G代码程序进行虚拟加工，检查加工路径和刀具路径的正确性。
实际加工
将编写好的G代码程序上传至Mazak车床的控制系统，进行实际加工。
建议
熟悉编程软件：熟练掌握所使用的CAD/CAM软件或G代码编程软件，能够快速准确地编写和修改程序。
校验程序：在实际加工前，务必进行模拟仿真和校验，确保程序无误。
参数调整：根据实际加工情况，及时调整切削参数和刀具选择，以达到最佳加工效果。
通过以上步骤，可以实现Mazak车床加动力头的编程和加工。