卧加回转角度的编程可以通过以下步骤实现：
确定回转中心
首先需要确定卧加加工中心的回转中心，这是计算工件上任意点在旋转任意角度后机械坐标的基础。
建立坐标系
对于卧加加工，每个加工面可以单独建立坐标系，并且可以在各个角度面单独放置坐标系进行编程。输出的程序坐标以当前面的坐标系为基准，并在程序头产生坐标关系列表。
编写子程序
可以编写一个子程序来计算坐标系之间的转换关系，这样在程序头就可以一次性计算出所有坐标系值，加工中途不需要再计算坐标。
自动计算坐标
利用宏程序或CAM软件，可以自动计算已知工件上任意点在旋转任意角度后的机械坐标，并自动填写进坐标寄存器中。这样就可以直接把这个点当成原点来编程。
后处理
在后处理阶段，可以使用专用的后处理软件来生成卧加加工的NC程序，并确保程序中包含了所有必要的坐标转换和计算。
加载和调试
将转化后的NC程序加载到卧加式加工中心中，进行调试和加工。确保程序正确无误后，即可进行实际的加工操作。
示例代码（伪代码）
```pseudo
确定回转中心
center = （100, 100, 100）
定义工件上的点
point = （50, 50, 50）
定义旋转角度（以度为单位）
rotation_angle = 30
计算旋转后的坐标
rotated_point = rotate_point（point, center, rotation_angle）
将旋转后的坐标写入坐标寄存器
write_coordinate_register（rotated_point）
```
建议
使用专业的CAM软件：如Siemens NX、Mastercam等，这些软件通常具有强大的卧加加工编程功能，能够自动计算坐标和生成NC程序。
仔细检查坐标系和转换关系：确保各个坐标系之间的转换关系正确无误，以避免加工错误。
进行充分的仿真和测试：在实际操作前，使用仿真软件进行仿真测试，确保程序的正确性和可靠性。