预编程高精地图的使用方法可以总结如下：
数据获取与处理
高精地图数据通常由多个数据源组成，可能包含冗余、错误或不一致的信息。使用编程技术（如数据清洗和整理）可以确保数据的准确性和完整性。
地图数据提取与分析
根据具体需求，可以使用编程技术从地图数据中提取所需信息，例如道路网络、建筑物分布、交通标志等，并进行分析和统计。
路径规划与导航
利用编程技术，可以根据起点和终点之间的地理位置计算出最佳路径，并提供导航指引。这通常涉及到使用地图库和数据可视化工具将地图数据呈现为地图、图表、热力图等形式。
可视化展示
通过编程技术，可以将地图数据以可视化的方式展示出来，使其更易于理解和分析。例如，可以使用地图库（如JOSM、QGIS）和数据可视化工具将地图数据呈现为地图、图表、热力图等形式。
地图应用
高精地图在自动驾驶场景中通常以两种产品形态呈现：一种是作为ECU单独提供地图数据，另一种是以库或SDK的形式集成到整车控制系统中。使用SDK时，需要调用接口来解析地图数据。
地图更新与维护
高精地图需要定期更新以反映道路网络的变化。这通常涉及到数据采集、后处理、标注、质检和存储等环节。众包地图的生产过程包括车辆上传感知局部重建结果，并通过云端进行大规模聚类与对齐。
使用工具与平台
可以使用一些工具和平台来辅助高精地图的预编程和使用，例如ADASIS V3协议用于地图传输，以及专门的地图库和SDK（如Apollo高精地图API）用于地图数据的读取和解析。
通过以上步骤和方法，可以实现高精地图的预编程和使用，以满足自动驾驶、智能交通、物流运输等领域的需求。