自学机器人编程需要分阶段进行，以下是一些建议的步骤：
学习编程基础
选择一种编程语言，如Python、C++或Java，并学习其基础知识，包括变量、数据类型、控制流程、函数等。可以通过在线教程、编程书籍或参加编程课程来学习这些基础知识。
理解机器人基础知识
学习机器人的基本工作原理，包括传感器、执行器、控制系统等。可以通过阅读相关书籍、参加工作坊或在线课程来学习这些知识。
学习机器人编程框架和工具
选择一个合适的编程框架或平台，如ROS（机器人操作系统）或Arduino，并学习其基本概念和用法。这些框架通常提供了一系列的库和工具，用于开发机器人应用程序。
实践项目
选择一个简单的机器人项目，如追踪线路、避障或抓取物体，并尝试编写相应的代码。通过实践，可以更好地理解编程概念，并提高自己的技能。
深入学习机器人技术
一旦掌握了基本的机器人编程技能，可以进一步学习更高级的概念和技术，包括机器人感知、路径规划、机器学习等方面。可以通过阅读相关的学术论文、参加研讨会或参与开源机器人项目来深入学习。
掌握编程逻辑与算法
学习基本的编程逻辑思维，如顺序结构、选择结构、循环结构等，并掌握常用的算法，如搜索算法、排序算法等。这些知识有助于提高机器人执行任务的效率和准确性。
了解机器人相关知识
学习机器人的机械结构和电子元器件知识，包括机器人的机械构造、传感器、执行器和控制系统等组成部分及其工作原理。这有助于理解机器人的硬件结构和如何与其进行交互。
学习机器人开发工具
学习使用机器人仿真软件、编程环境和调试工具等，以提高编程效率和程序的可靠性。
测试和调试
在开发完成后，进行测试和调试，确保机器人的应用程序能够正常运行。可以通过模拟器进行虚拟测试，也可以在实际机器人上进行实地测试。
持续学习和改进
机器人技术是一个不断发展的领域，持续学习和跟进最新的技术进展是非常重要的。可以通过阅读最新的研究论文、参加相关的技术会议和研讨会等方式来保持知识的更新。
通过以上步骤，你可以逐步掌握机器人编程的技能，并能够开发出功能丰富的机器人应用程序。