PLC（可编程逻辑控制器）的编程通常涉及以下几个步骤，特别是当有上千个IO点时：
确定IO需求和类型
根据应用需求确定所需的输入（DI）和输出（DO）的数量和类型。这可能包括数字输入输出、模拟输入输出等。
使用PLC配置软件
打开PLC的配置软件（如欧姆龙的CX-Programmer）。
连接到PLC控制器。
创建一个新的配置文件或打开一个现有的配置文件。
添加IO模块
在配置文件中，选择并添加所需的IO模块。确保选择正确的模块类型（如DI、DO、AI、AO）并将其安装到PLC机架上。
配置IO模块属性
为每个IO模块配置具体的属性，包括模块编号、描述、电压等级、输入/输出类型等。
根据所需的IO数量，为每个模块配置适当的地址范围。PLC有不同的编址方式，如点位符号编址、模块内编址等。
分配变量名
给每个IO点位分配一个清晰、描述性的变量名，以便在PLC编程中使用。确保变量名遵循一致的命名规范。
连接实际设备
对于数字输入和输出，连接开关、传感器、继电器等。
对于模拟输入和输出，连接传感器或执行器，如温度传感器、液位传感器、伺服驱动器等。确保连接正确并遵循安全规范。
IO测试和调试
在PLC编程之前，使用调试工具检查每个IO点位的输入和输出状态，以验证其是否与预期一致。
编写PLC程序
使用PLC编程语言（如梯形图、功能块图、顺序功能图等）编写程序，实现对IO点位的控制逻辑。
确保程序中正确地引用了每个IO点位的变量名，并实现了所需的控制功能。
上传和测试程序
将编写的程序上传到PLC中。
进行在线测试，确保所有IO点位都能正常工作，并且程序逻辑正确无误。
维护和监控
在实际应用中，定期检查和维护PLC系统，确保其持续稳定运行。
对于拥有上千个IO点的复杂系统，可能需要采用更高级的编程策略和优化手段，例如模块化编程、使用间接寻址等，以提高编程效率和系统可靠性。此外，建议详细记录每个IO点位的配置和编程细节，以便于后续的维护和故障排除。